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Información sobre Ingeniería Química, Ingeniería Ambiental e Ingeniería Agroindustrial.

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jueves, 30 de agosto de 2012

CONTENIDO

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9.1
9.1.1
9.1.2
9.2

CAPITULO X
DISEÑO DE UN PID POR PRUEBA Y ERROR
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
Los tres términos del controlador
Características de los controladores PID
Caso de estudio
Respuesta escalón en lazo abierto
Respuesta escalón en lazo cerrado
Control proporcional
Control proporcional e integral
Control proporcional, integral y derivativo (lazo cerrado)
Consejos generales para el diseño de un controlador PID
10.9.1 Uso de UNTSIM
10.10
Diseño de Sistemas de Control usando SIMULINK
10.10.1 Simulación de Sistemas de Lazo Abierto
10.10.2 Simulación de Sistemas de Lazo Cerrado
10.11
Control Optimo con UNTSIM

CAPITULO XI
ANALISIS Y DISEÑO EN EL LUGAR DE LAS RAÍCES
11.1
Diagramas del lugar de las raíces
11.1.1
11.1.2
11.1.3
Diagramas del lugar de las raíces de sistemas de primer orden
Diagramas del lugar de las raíces de sistemas de segundo orden
Análisis del lugar de las raíces de sistemas de control con MATLAB
11.2
Respuesta de lazo cerrado
11.3
Diseño en Lugar de las Raíces con UNTSIM

CAPITULO XII
ANÁLISIS Y DISEÑO DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
12.1
12.2
12.3
Salida en estado estacionario a una entrada sinusoidal
Diagramas de Bode o diagramas logarítmicos
Margen de ganancia y margen de fase
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
Margen de ganancia (Gm)
Margen de fase (Pm)
Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima
Uso de los márgenes de fase y ganancia en el diseño
12.4
12.5
12.6
12.7
Relación entre la respuesta transitoria al escalón y la respuesta en frecuencia en el sistema estándar de segundo orden
Frecuencia de ancho de banda (Wbw)
Comportamiento de lazo cerrado
El Diagrama de Nyquist
12.7.1
12.7.2
Criterio de estabilidad de Nyquist
Margen de ganancia usando el diagrama de Nyquist
12.8
Uso de UNTSIM para el analisis en el dominio de la frecuencia

CAPITULO XIII
ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADO
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Introducción
Obtención de ecuación de estado con UNTSIM
Representación en el espacio de estado, de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de enésimo orden, con r entradas
Relación entre funciones de transferencia y variables de estado
Transformación de modelos usando MATLAB
13.5.1
13.5.2
Funciones de transferencia a espacio de estado
Espacio de estado a función de transferencia
13.6
Controlabilidad y observabilidad
13.6.1
Controlabilidad y observabilidad con UNTSIM
13.7
Respuesta a escalón unitario del sistema en forma de espacio de estados

CAPITULO XIV
VARIABLE DISCRETA Y LA TRANSFORMADA z
14.1
Introducción
14.1.1
14.1.2
14.1.3
14.1.4
Tipos de señales
Sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto
Controladores digitales y analógicos
Control digital de procesos
14.2
14.3
14.4
Señales en tiempo discreto
La transformada Z
Transformada z de funciones elementales
14.4.1
14.4.2
Función impulso
Función escalón unitario
14.5
Generación de funciones en tiempo discreto usando MATLAB
14.5.1
14.5.2
14.5.3
14.5.4
14.5.5
Generación de la función de entrada delta de Kronecker
Generación de la función de entrada en escalón
Generación de la función de entrada en rampa
Generación de la función de entrada de aceleración
Generación de la función de entrada arbitraria
14.6
Teoremas del valor inicial y final
14.6.1
14.6.2
Teorema del valor inicial
Teorema del valor final
14.7
Inversión de la transformada z.
14.7.1
14.7.2
14.7.3
Método de expansión en fracciones parciales
Método de la división directa
Método computacional

CAPITULO XV
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
15.1
Muestreo mediante impulsos y retención de datos
15.1.1
15.1.2
15.1.3
Muestreo mediante impulsos
Retenedor de orden cero
Equivalencia del retenedor de orden cero
15.2
Conversión usando c2dm
15.2.1
15.2.2
Función de transferencia
Espacio de Estado
15.3
Funciones de transferencia de pulsos
15.3.1
15.3.2
15.3.3
15.3.4
15.3.5
15.3.6
Obtener G(z) a partir de G(s) usando MATLAB
Función de transferencia de pulsos de elementos en cascada
Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado
Función de transferencia de un controlador digital
Función de transferencia pulso en lazo cerrado de un sistema de control digital
Función de transferencia pulso de un controlador PID digital
15.4
Respuestas transitorias
15.4.1
15.4.2
15.4.3
15.4.4
15.4.5
Función de transferencia
Espacio de estado
Respuesta a la entrada delta de Kronecker
Respuesta a una entrada escalón unitario
Respuesta a una entrada rampa unitaria
15.5
15.6
15.7
Anälisis de respuesta transitoria en estado permanente
Polos y ceros en el plano z
Localización de los polos y respuesta transitoria para un sistema discreto
15.7.1
15.7.2
15.7.3
Amortiguamiento pequeño (zeta = 0.795, Wn = 0.755)
Medium damping (zeta = 0.4, Wn = 11pi/20T)
Large damping (zeta = 0.8, Wn = pi/4T)
15.8
Análisis de estabilidad de sistemas de lazo cerrado en el plano z
15.8.1
15.8.2
Estabilidad y Respuesta transitoria
Lugar de las Raíces Discreta
15.9
15.10
Análisis en el espacio de estado
Representaciones en espacio de estado de sistemas en tiempo discreto
15.10.1
15.10.2
15.10.3
Formas canónicas para ecuaciones en el espacio de estado en tiempo discreto
Forma canónica controlable
Forma canónica observable
15.11
Respuesta transitoria de sistemas en tiempo discreto definidos en el espacio de estado


BIBLIOGRAFIA

APÉNDICE
MANUAL DE FUNDAMENTOS DE MATLAB
Vectores
Funciones
Gráficos
Polinomios
Matrices
Lista de funciones de MATLAB